工业机器人会是冲出去的一匹“黑马”？

 

2023年2月28日，国家统计局发布《中华人民共和国2022年国民经济和社会发展统计公报》，初步核算，2022年工业机器人产量44.3万套，比上年增长21.0%，这表明工业机器人产业正在蓬勃发展。

 工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。

 

浅析工业机器人的五个主要部件，工业机器人主要由控制器、传感器、电机设备、末端执行器、机器人手臂组合而成，这些部件协同工作以完成各种任务。

 

1、控制器的作用非常重要，其主要是控制工业机器人的零件工作的中央操作系统。它使用软件进行编程，使其能够接收、解释和执行命令。

 

2、工业机器人中的传感器是检测或测量特定参数并触发对它们的相应反应的设备。出于安全和控制目的，它们被植入工业机器人结构中。安全传感器用于检测障碍物，以防止工业机器人与其他机械设备发生碰撞。另一方面，控制传感器用于接收来自外部控制器的提示，然后机器人执行该提示。

 

3、末端执行器是一个通用术语，包括可以安装在工业机器人手腕上的所有设备。末端执行器能让机械臂更加灵巧，使工业机器人更适合特定任务。

 

4、机械臂是用于执行任务的工业机器人的一部分。它的结构类似于人的手臂，由肩部、肘部和腕部组成。肩部是与工业机器人主机相连的机械臂部分。肘部是手臂的关节部分，在移动时会弯曲，而手腕是执行实际任务的手臂末端。

 

5、机械臂这样的部件都需装有电机以促进运动。它具有由电动、液压或气动能源驱动的线性和旋转致动器。当执行器高速移动时，它们推动和旋转机器人部件进行运动。

 

从工业机器人发展来看人机协作、更加智能化、自主化是未来趋势，衍生出关于工业机器人零部件配套会更加完善。